TVR a été fondée en 1947 par Trevor Wilkinson, qui a tout simplement utilisé trois consonnes de son prénom pour créer
le nom de sa société. La première voiture est fabriquée en 1949.
En 1953, la marque inaugure le concept d'une carrosserie en plastique à renfort de verre sur un châssis en acier tubulaire et cette conception perdure jusqu'à présent.
En 2002 la marque inscrit deux 400M à la British Cup NGT.
La marque offre une large gamme de coupés et de cabriolets, pour la plupart équipés d'un moteur à six cylindres en ligne, d'autres d'un moteur V8 tous deux fabriqués par la marque.
L'histoire de la société peut être divisée en 4 périodes en fonction du dirigeant de la société :
1947 - 1965 : Trevor Wilkinson
1965 - 1981 : Martin Lilley
1981 - 2004 : Peter Wheeler
2004 - 2012 : Nikolai Smolensky
En juillet 2012, Nikolai Smolensky annonce la cessation des activités de la marque, qui n'est plus assez rentable pour pouvoir encore perdurer. Le succès mitigé de la Sagaris est une des causes de cet arrêt.