Fondée en 1901 par les frères Weller à West Norwood, la compagnie prendra le nom d'Auto Carriers Ltd. en 1911 puis d'AC Cars en 1922.
Leur première production, en 1904, sera un tricycle de livraison nommée Auto-Carrier.
Équipé d'un moteur mono-cylindre de 648 cm³, il a deux roues à l'avant (qui supportent le caisson pour le chargement, placé à l'avant) et le conducteur est assis à l'arrière. La compagnie prend le nom d'Autocars and Accessories pour le distribuer et celui-ci est un succès. En 1907, une version « passager » offrant deux places est lancée, la A.C. Sociable, le conducteur et le passager sont assis côte-à-côte.
